1、实现云台水平方向与垂直方向的运动，可选配雨刷功能。
2、水平方向 360 度无限位，垂直方向0度到90度，最终垂直方向运动范围角度需要根据机        
械结构情况做调整。
3、实现预置位功能，自动扫描功能，自动巡航功能，看守位功能。
4、软地址功能（可选），拨码实现1~-255地址可选，通信波特率拨码选择。
5、实现TTL，三可变电压驱动摄像机同时输出。
6、板子预留网络机芯接口，摄像机自动识别，可接入模拟/网络机芯和一体化摄像机。
7、提供水平，垂直，雨刷接口（注：开关模块是选购）。
8、主板供电方式可以是两组电源（电机与控制分开）与一组电源（电机和控制同一组电源）。
9、红外灯提供两个IO和一个光敏接入，可外接红外灯板（默认）.。
10、云台控制协议支持PelcoD\PelcoP等，摄像机控制协议支持VISCA，SAMSUMG,LG,CNB.
 
注：本主板的电机为四线的步进电机。