做视觉工位，通信别一上来就谈协议。

先把三件事分清楚：

谁来触发、结果怎么回、数据怎么存。

也就是：触发、结果、追溯。

这三块没拆开，后面就容易出现一种情况：

相机能拍，算法能算，设备却总是时好时坏。

触发链路：越简单越稳

触发主要管工件到位、拍照、光源、完成信号和复位。

这类信号数据不多，但要求很高。

该来的时候必须来。

能用硬IO解决，就别绕太远。

需要多设备通信或读取状态，可以用RS-485配Modbus RTU。

原则就一句：

触发链路别做复杂。

RS-232适合短距离、一对一。

但线一长、干扰一大，就容易不稳定。

RS-485更适合工业现场，一条总线还能挂多个设备。

它抗干扰更强，但屏蔽、接地、终端电阻和A/B线必须处理好。

很多通信问题，最后不是参数错了，而是接线没做好。

结果链路：别只考虑OK和NG

如果结果只有OK、NG，用IO没问题。

但项目往后做，通常还会加缺陷码、位置、角度、尺寸、数量。

这时候继续堆IO，就越来越难改。

字段少，用IO。

字段多，用TCP。

网口下，相机、工控机、PLC和服务器可以通过交换机通信。

TCP的好处很直接：

字段好扩展，日志好查看，问题也更好查。

到底是没发、没收到，还是解析错了，比较容易分清楚。

追溯链路：别让存图拖住设备

追溯主要管图片、日志、批次号、数据库和MES。

它和结果回传不是一回事。

结果是给PLC控制设备。

追溯是为了以后查数据。

所以最好分开。

PLC拿到OK、NG后先处理工件。

存图、写数据库、上传MES，可以放到后面做。

服务器慢了可以缓存。

网络断了可以补传。

但别让一张图片没存成功，就把整条产线卡住。

一句经验：

结果先回，追溯后做。

最后就记住三句话

触发要稳。

结果要好扩展。

追溯别影响节拍。

RTU和TCP没有谁一定更好。

关键是用在对的地方。

做视觉工位前，先把这三个问题问清楚：

谁触发？

传什么结果？

数据往哪存？

这三件事理顺，后面能少很多麻烦。