镜头选型需综合考量观测距离、目标尺寸与应用场景需求。9mm镜头适合需要快速筛查大面积区域的场景，如建筑保温检测、大面积设备巡检；15mm镜头适用于中距离、中等尺寸目标的精细化检测，如电力设备维护、工业生产线监控；19mm镜头则专为远距离、小目标设计，适用于安防监控、科研分析等对细节要求严苛的领域。