在城市河道维护、港口航道疏浚等工程中，水下清淤工作至关重要。然而，水下环境复杂，光线昏暗、水流多变、泥沙浑浊，给清淤作业带来诸多挑战。索尼 FCB-EV9520L 高清摄像组件的出现，如同为水下清淤机器人装上了 “智慧之眼”，助力清淤工作高效、精准开展。

索尼 FCB-EV9520L 搭载 1/2.8 型 STARVIS 2 CMOS 传感器，约 213 万像素的配置，可输出全高清 1080P 分辨率的清晰影像。在水下清淤时，无论是识别河底堆积的淤泥、杂物，还是查看清淤设备的工作状态，其高分辨率成像都能让操作人员在监控屏幕前将细节尽收眼底。比如，在清理城市河道时，能清晰分辨出淤泥中夹杂的塑料袋、树枝等垃圾，指挥清淤机器人精准抓取，避免遗漏，提升清淤效果。

水下光线条件恶劣，从水面到水底，光照强度急剧下降。但 FCB-EV9520L 拥有星光级低照度性能，最低照度可达 0.009 lx 。即使在漆黑的水底深处，也能输出彩色画面，为清淤作业提供充足的视觉信息。在港口等大型清淤项目中，船舶来往频繁，水底扬起的泥沙进一步削弱光线，该摄像组件依旧能在这种恶劣环境下稳定成像，让清淤机器人在复杂光线与浑浊水质中正常作业，不耽误工程进度。

水流冲击是水下作业不可忽视的干扰因素，它会使清淤机器人产生晃动，导致拍摄画面抖动，影响操作判断。索尼 FCB-EV9520L 配备的三轴图像防抖技术（S/S + 模式）堪称 “稳定器”。内置的陀螺仪传感器实时监测机器人的抖动情况，通过智能算法快速对图像进行补偿和修正，抵消水流冲击带来的影响。在湍急的河流清淤时，机器人虽随水流晃动，但操作人员看到的画面依然稳定清晰，能够准确控制机器人操作清淤工具，保障清淤工作安全、高效进行。

水下清淤往往需要对不同距离的目标进行观察。FCB-EV9520L 的30倍光学变焦功能大显身手，配合12倍数字变焦，可轻松实现从广角到长焦的灵活切换。在开始清淤前，操作人员可利用广角视角，快速掌握大面积水底的淤泥分布概况；在清淤过程中，针对局部淤积严重区域或小型障碍物，通过长焦镜头能清晰聚焦，查看细节，指挥机器人精准作业。以清理桥墩附近的淤泥为例，先用广角确定桥墩周边整体情况，再通过变焦拉近，仔细检查桥墩表面是否有因淤泥长期堆积导致的损坏，为后续维护提供依据。

此外，FCB-EV9520L 还具备宽动态（Wide-D）、透雾（低 / 中 / 高）等实用功能。在水下清淤时，阳光直射水面产生的反光，以及水底扬起的泥沙形成的 “迷雾”，都可能干扰视线。宽动态功能同步压制强光过曝与阴影死黑区域，透雾功能有效穿透泥沙 “迷雾”，确保清淤机器人在各种复杂光线和浑浊水质条件下，始终能获取清晰、准确的水下图像。

索尼 FCB-EV9520L 凭借其出色的低照度成像、防抖、变焦以及应对复杂光线和水质的能力，成为水下清淤机器人的理想视觉装备。它极大提升了水下清淤作业的效率与精准度，为城市水环境改善、港口航道畅通等工程贡献强大力量，推动水下清淤工作迈向智能化、高效化新台阶。