深海暗流、低光水环境、舱内电磁干扰、狭小载荷空间，是水下 ROV 执行勘察、搜救、管线巡检时无法规避的工况难点。视觉成像与信号传输系统作为水下机器人的感知核心，一旦出现变焦乏力、画面噪点严重、传输卡顿、操控失效等问题，会直接导致水下探测任务停滞。市面常规分体式摄像配件适配性差，难以兼顾远距离观测与实时稳定回传。凯茉锐推出 CM8236G-C 36 倍变焦机芯搭配 CM2001SH 军工编码控制板成套解决方案，依托硬件原生参数优势，针对性适配各类中小型水下机器人，为海洋科考、水利隧洞检测、海上风电运维、水下应急打捞搭建一体化水下视觉链路。

一、CM8236G-C 一体化变焦机芯，构建水下远距离高清成像单元

水下作业常需要机器人在安全距离完成大范围扫描与细节研判，CM8236G-C 凭借标准光学参数，解决水下远近观测失衡痛点。设备搭载 1/1.8" 3.19M 全局快门 CMOS 传感器，有效像素 2064 (H)×1544 (V)，像素单元 3.45μm 大尺寸感光面，在浑浊海水下有效压低画面噪点，整机信噪比可达 52dB 以上。 镜头原生 6.0mm-216mm 焦段，36 倍光学变焦叠加 12 倍数字变焦，最高支持 432 倍混合变焦；广角端水平视场 58.4°，可快速扫测海底地形、水下构筑物全貌，长焦端仅 2.2° 窄视角，远距离捕捉管线锈蚀、坝体细微裂痕等毫米级缺陷，无需机器人近距离抵近目标，规避洋流冲击带来的碰撞损毁风险。 低光性能适配深海无光环境，Sens-up 关闭、AGC 关闭状态下白天最低照度 0.1Lux@F1.5，开启红外切割滤镜夜间低至 0.08Lux@F1.5；支持自动 / 手动 / 单次触发等多模式对焦，对焦区间覆盖 0.1m 至无穷远，适配机器人动态航行拍摄。机身原生输出 LVDS、CVBS 多路视频信号，无需额外转接即可对接 CM2001SH 控制板，大幅简化水下舱内布线结构。同时内置完整日夜切换、多档曝光、可调 AGC 参数，适配海水特殊光学环境，自动校正水体色差，全天候输出纯净水下实景画面。

二、CM2001SH 超薄编码控制板，打造水下稳定信号传输控制中枢

水下机器人舱体空间紧凑，电机与供电线路易产生电磁干扰，对信号处理部件的体积、抗干扰能力、控制兼容性要求极高。CM2001SH 采用 50MM×50MM×5MM 超薄军工四层镀金 PCB，铜质 MCX 与 HDMI 接口，体积小巧不占用机器人有效载荷，密闭水下舱内不易受盐雾、潮湿侵蚀。 硬件原生支持 LVDS 直连机芯，自动识别相机图像格式，同步输出 SDI、HDMI 双路高清视频，兼容 720P、1080I、1080P 全制式分辨率，低延迟编码保障水面操作台实时同步水下画面，杜绝画面滞后引发操作失误。控制接口配置双 RS485、RS232-TTL、IO 口与实体按键，兼容 SONY VISCA、PELCO-P、PELCO-D 主流协议，2400~115200 多档波特率可调。 核心两大适配水下作业的关键功能：断电记忆、指令透传。水下机器人作业中途断电重启后，控制板自动留存变焦、曝光、白平衡全部预设参数，无需工作人员重新调试；完整指令透传实现水面端远程精准控制机芯变焦、对焦、日夜切换，操控链路无损耗。板卡搭载进口 ARM 处理芯片，支持 OEM/ODM 定制，可适配各类国产、进口水下机器人主控系统。

三、软硬件成套协同，全方位适配水下机器人极端复合工况

单一成像机芯或控制板无法应对海洋多重恶劣条件叠加，凯茉锐 CM8236G-C 与 CM2001SH 成套组合实现原生适配，LVDS 直插即用，省去复杂改装工序，缩短水下机器人整机集成周期。 全局快门成像搭配低延迟编码传输，机器人在湍急洋流中移动勘察时，画面无拖影、撕裂、卡顿，为水下自主避障、目标识别提供可靠图像数据源。机芯日夜双模式与控制板双路输出形成完整作业闭环：日间依托广角完成全域地形测绘，长焦识别设备损伤；无光深海切换黑白夜视模式，依靠超低照度感光捕捉隐蔽水下目标。SDI 长线传输适配长距离水下脐带缆，HDMI 直连地面监视终端，全程留存高清影像存档，为工程验收、科考记录提供完整可视化资料。模块化分体设计便于水下设备维护检修，局部配件损坏可单独更换，大幅降低水下装备运维成本。

四、全维度水下作业场景落地，提升机器人水下探测综合效能

这套成套视觉模组全面覆盖主流水下机器人应用赛道，重塑水下作业效率上限。水利大坝、引水隧洞巡检 ROV 搭载后，远距离变焦检测坝体冲刷、管道渗漏，替代潜水员高危深潜作业；近海海洋牧场、珊瑚礁科考设备依靠低噪成像，无干扰完成水下生态监测、养殖网箱破损排查；沉船打捞、水下搜救机器人借助 432 倍混合变焦快速大范围扫海，精准定位水下目标；海上风电、海底输油管线巡检设备稳定抵御近海复杂海流，清晰识别锚链锈蚀、管线破损隐患。 相较于传统分体式视觉配件，凯茉锐成套方案大幅提升水下目标识别精度，单次巡检覆盖水域范围显著拓宽，减少机器人往复航行频次，降低设