做线扫项目，最容易让人纠结的一个参数，就是行频。

客户一上来就说：

“我们的产线速度22m/s，这个项目该选多高行频的线阵相机？”

其实不用一上来就翻参数表。

先把3个参数搞清楚：

幅宽、精度、速度。

基本就能把相机规格算出来。

先看这个案例

项目要求：

• 检测幅宽：1600 mm

• 检测精度：1 mm

• 运动速度：22000 mm/s，也就是22 m/s

第一步：先算需要多少像素

公式：

像素数 = 幅宽 ÷ 精度

所以：

1600 ÷ 1 = 1600 pixel

理论上1600像素就够。

但相机都是标准规格，往上选一档：

直接选2K，也就是2048像素。

第二步：2K相机实际能看多细？

再反算一下：

实际精度 = 幅宽 ÷ 像素数

也就是：

1600 ÷ 2048 = 0.78125 mm/pixel

约等于：

0.78 mm/pixel

简单理解就是：

一个像素，对应实际物体约0.78 mm。

第三步：重点来了，行频怎么算？

行频说白了，就是：

相机一秒钟要扫多少行。

公式也很简单：

行频 = 运动速度 ÷ 运动方向精度

现在速度是：

22000 mm/s

如果纵向也按照0.78 mm一行来采：

22000 ÷ 0.78125 ≈ 28160 line/s

也就是：

约28.2 kHz

所以这个项目，理论上至少要选：

2K分辨率，28.2 kHz以上行频的线阵相机。

但是，实际选型别卡着理论值

理论算出来是28.2 kHz。

那是不是选个29 kHz就行？

一般不建议。

因为真实现场还有：

速度波动、编码器误差、曝光时间、触发延迟，以及后期提速。

所以实际项目里，建议留一点余量。

比如这个案例，可以考虑：

30 kHz、35 kHz，甚至更高行频。

还有一个特别容易搞错的问题

客户说：

“我要检测1 mm缺陷。”

很多人第一反应就是：

那就按1 mm/pixel算。

其实不一定。

因为1 mm的缺陷，如果图像上只占1个像素，检测稳定性通常不会太好。

如果希望1 mm缺陷覆盖2个像素：

1 ÷ 2 = 0.5 mm/pixel

那1600 mm幅宽需要：

1600 ÷ 0.5 = 3200 pixel

这时候2K就不够了，基本要考虑：

4K线阵相机。

所以项目一开始，一定要问清楚：

客户说的“1 mm”，到底是1 mm/pixel，还是要稳定检测1 mm缺陷？

这两句话，看起来差不多，最后选出来的相机可能完全不一样。

最后记住这3个公式

像素 = 幅宽 ÷ 精度

实际精度 = 幅宽 ÷ 像素

行频 = 速度 ÷ 精度

回到这个案例：

1600 mm幅宽 + 1 mm精度 + 22 m/s速度

初步结果就是：

2K线阵相机

实际精度约0.78 mm/pixel

理论行频约28.2 kHz

然后再根据镜头、光源、曝光、编码器和接口带宽做最终确认。

线阵相机选型其实没那么复杂。

先算清楚，再选型号。

尤其是高速项目，行频千万别凭感觉选。