当 ROV 潜入幽暗浑浊的水下世界，视线便是作业的生命线。深水光线湮灭、水体泥沙弥漫、高危目标无法近距离抵近观测，诸多光学难题一直制约水下机器人作业效能。凯茉锐深耕工业机器视觉硬件研发，聚焦一体化机芯与编码控制板的开发集成，面向海洋管线勘查、大坝水下巡检、水下科考勘探输出国产化视觉整套方案。产品兼顾工业级可靠性与突出性价比，成套方案多次登陆光电博览会，向行业展示国产视觉硬件在水下无人装备领域的实践实力。CM8236KB 星光机芯搭配 CM2001H 控制板组合，化身 ROV 的 “水下慧眼”，在弱光、浑水环境下实现远距离高清感知。

一、超长变焦，让 ROV 隔远亦可洞察水下毫厘

水下作业充满未知风险，海底管线、坝体裂缝、水下构筑物周边暗流涌动，ROV 不能贸然贴近作业对象，远距离观测能力就显得尤为关键。 CM8236KB 搭载 36 倍光学变焦镜头，焦距 6-216mm，配合 32 倍数字放大，兼顾广域巡航和定点细看。广角档位支持 ROV 快速扫查大范围水域，快速锁定可疑点位；切至长焦模式，无需机体靠近危险结构，在安全距离就能够识别焊缝缺损、腐蚀剥落等细微缺陷。输出 1080P@60fps 高清视频，细节完整不丢帧。整机轻量化小巧，体积 55.6×64×124mm，重量仅 400g，不会过多占用 ROV 耐压舱宝贵载荷，适配水下航行搭载需求。

二、星光级低照度，冲破深水无光的视觉禁锢

越往水下下潜，自然光衰减越剧烈，即便开启补光灯具，深水区、封闭隧洞依旧是微光环境。普通摄像设备极易出现噪点漫天，画面糊成一团，无法开展有效作业。 CM8236KB 采用 IMX385 星光级图像传感器，彩色最低照度 0.01lux，黑白模式可达 0.002lux，开启 DSS 慢快门后低至 0.0002lux。依托 ICR 日夜切换、3D 数码降噪、宽动态功能，一方面压制补光灯直射带来的高光过曝，另一方面消减暗光条件下的图像噪点，平衡画面明暗落差。即便在不见日光的水底，ROV 也能拿到可用的清晰影像，保障水下勘查可以持续开展，不受光照条件束缚。

三、透雾图像增强，破除浑水悬浮物带来的视觉屏障

水库、近海、内河之中悬浮大量泥沙与浮游颗粒物，光线经过散射后画面如同蒙上一层白雾，目标轮廓模糊不清，操作员很难判断水下构件真实状态。 CM8236KB 自带透雾图像处理功能，针对水体散射特性优化算法，有效减轻悬浮物造成的雾化效果，还原物体轮廓与表面纹理。同时具备动态侦测、亮点修复等实用功能，面对洋流带来的机体小幅抖动，维持图像可读性。机芯兼容 SONY-VISCA、Pelco-D/P 主流工业协议，LVDS、EX-SDI、CVBS 多接口输出，输出纯净原始图像，为后端控制板输送高质量图像数据源。

四、M2001H 控制板，打通 ROV 视觉的信号操控枢纽

再好的采集机芯，也需要稳定的控制与信号转换单元释放全部实力，CM2001H 便是整套视觉方案的中枢核心。 这块 50×50×5mm 超薄控制板，采用 6 层军工镀金 PCB 板，用料扎实，体型轻薄，十分适配 ROV 舱内局促的安装空间，标准定位孔便于快速集成。LVDS 直连 CM8236KB 机芯，自动识别配置相机输出图像，无需复杂调试。支持 RS485、RS232-TTL、IO 按键多途径控制，适配 VISCA 协议，可远程操控机芯变焦、对焦以及各类图像参数，无缝对接 ROV 主控系统；断电记忆功能，设备重启自动还原作业参数，省去水下重复调试的麻烦。多格式视频输出，完整实现图像采集编码回传全链路。方案支持 OEM/ODM 定制，以高性价比助力水下装备厂商产品迭代。

水下无人化作业时代已经到来，ROV 正在承担越来越多高风险的水下任务。视觉感知就是它的眼睛，凯茉锐 CM8236KB+CM2001H 组合，把超长变焦、星光低照度、浑水透雾、稳定控制集于一体，直面复杂水下光学挑战，为管线巡检、水工检测、海洋科考提供可靠的国产视觉解决方案。