分辨率的定义：

能被分辨开来的两个物点之间的最小距离，称为镜头的物方分辨率，记为Resolution(物)，单位为µm。

可以看到，这只是单纯镜头本身的参数，只反映镜头的解析能力，而和相机多少像素无关！它直接反映了，一个理想物点经过镜头成像后，会模糊成多大一个像斑，这个数字当然越小越好。

分辨率与相机的匹配：

用镜头标称的物方分辨率乘以倍率，得到像方分辨率；再用像方分辨率与相机像素的两倍作比较，如果相同，则说明门当户对；而谁的数字大，谁就拖了视觉系统的后腿（分辨率X 倍率 ≈像素尺寸X 2）。

分辨率的其他表示方法：

通常对于远心镜头，倍率是定的，因此会直接标识物方分辨率；而FA镜头在不同的工作距离下，倍率是连续变化的，此时通常会标识在像方的分辨率，用线对/毫米（lp/mm）标识。（例如230lp/mm，表示1mm有230对黑白线，每个线宽约2.2 µm，代表可以兼容2.2 µm 像素的高分辨率相机）；有时甚至用更直白的方式，直接注明该镜头可以支持500万像素的CMOS相机。（注意是支持对应像素的相机，而没有“镜头是多少像素”的说法）。