很多人忽略了“触发”

产线速度不快，相机也是60fps、120fps。

按理说应该够用了。

但现场还是会出现：

少拍一件、位置不固定、偶尔漏图。

这时候问题可能不在帧率，而在：

触发方式。

工业视觉现场，产品经过指定位置时，相机通常需要在准确的时间点拍照。

连续拍，不一定拍得到“正确位置”

如果相机一直连续采集：

30fps、60fps、120fps……

相机只是按照自己的节奏不断拍照。

但产品什么时候刚好走到镜头下面，

相机并不知道。

所以可能出现：

上一张产品还没到，

下一张已经过去了。

这就是为什么很多流水线项目会使用：

触发拍照。

什么是触发？

可以简单理解成：

产品到了，相机再拍。

最常见的做法是：

产品经过光电传感器，

传感器发出一个信号，

相机收到信号以后立即拍一张。

典型流程：传感器检测产品 → 发送触发信号 → 光源点亮 → 相机拍照。

软件触发和硬件触发有什么区别？

软件触发

电脑发指令：

“现在拍一张。”

配置简单，适合：

静态检测、调试、对时间要求不高的项目。

但电脑系统、程序通信本身会带来一定延迟和波动。

硬件触发

传感器、PLC、编码器直接给相机电信号。

信号一到，相机开始采集。

在软件触发精度不够或现场已经有硬件信号时，可以使用硬件触发。

所以高速流水线中，更常见的是：

光电传感器 / PLC / 编码器 + 硬件触发

高速产线为什么还会用编码器？

如果传送带速度会变化，只靠固定时间延迟可能不够稳定。

这时候可以使用：

编码器。

编码器跟着传送带运动，

相机根据实际移动距离来决定什么时候拍。

传感器负责发现产品，编码器负责知道产品移动了多远，相机再在合适的位置拍照。

这种方式特别适合：

高速输送、定位拍照、分拣、线扫检测。

还有一个容易漏拍的原因：触发太快

假设：

上一张图还在曝光，

下一次触发信号又来了。

相机可能来不及响应。

Basler 的文档明确指出，如果上一帧曝光还没结束，又发送新的曝光触发，新的触发可能被忽略，并产生 overtrigger。

所以：

触发频率也不能超过相机真正能处理的速度。

这也是为什么：

120fps相机 ≠ 随便每秒触发120次都没问题。

还要结合曝光时间、读出时间和实际配置。

最后记住一句话

帧率决定相机最快能拍多少。

触发决定相机什么时候拍。

工业流水线上，

很多时候“什么时候拍”，

比“每秒能拍多少张”更重要。

如果现场出现：

漏拍、位置飘、每张产品位置不一致

不要只盯着fps。

先检查：

触发信号、传感器位置、曝光时间、触发频率。

很多所谓的“相机漏拍”，

其实是：

触发没配好。